Este carro de soldadura CSE-S es un automatismo para la soldadura de vigas compuestas con dos cabezales de soldadura SAW y dos seguidores de juntas electrónicos para el seguimiento de la junta a soldar.
Consta de una bancada (carro) que se desplaza por dos vías longitudinales y paralelas, y un brazo transversal sobre el que se mueven los cabezales de soldadura.
El movimiento longitudinal de la máquina se realiza mediante un motorreductor que acciona las ruedas de los testeros de la bancada.
Los cabezales de soldadura están situados sobre unas guías del tubo transversal y el movimiento transversal se realiza mediante unos servomotores controlados por el palpador de los seguidores de juntas.
Las máquinas de soldar se sitúan en el carro y se conectan a él mediante unos alargos que pasan por una cadena portacables que va guiada entre las dos vías de desplazamiento longitudinal.