{"id":31377,"date":"2020-09-04T08:42:46","date_gmt":"2020-09-04T06:42:46","guid":{"rendered":"https:\/\/www.advancedmanufacturingmadrid.com\/?p=31377"},"modified":"2020-09-04T08:52:28","modified_gmt":"2020-09-04T06:52:28","slug":"produccion-en-serie-automatizada-con-los-sistemas-de-asistencia-para-soldadura-robotizada","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.advancedmanufacturingmadrid.com\/es\/2020\/09\/04\/produccion-en-serie-automatizada-con-los-sistemas-de-asistencia-para-soldadura-robotizada\/","title":{"rendered":"Producci\u00f3n en serie automatizada con los sistemas de asistencia para soldadura robotizada"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"31377\" class=\"elementor elementor-31377\" data-elementor-post-type=\"post\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-32b84cc7 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"32b84cc7\" data-element_type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-337d01cf\" data-id=\"337d01cf\" data-element_type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-60a2ecb1 elementor-widget elementor-widget-theme-post-title elementor-page-title elementor-widget-heading\" data-id=\"60a2ecb1\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"theme-post-title.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h1 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Producci\u00f3n en serie automatizada con los sistemas de asistencia para soldadura robotizada<\/h1>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-56c3b09 elementor-widget elementor-widget-post-info\" data-id=\"56c3b09\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"post-info.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<ul class=\"elementor-inline-items elementor-icon-list-items elementor-post-info\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item elementor-repeater-item-e15fce7 elementor-inline-item\" itemprop=\"datePublished\">\n\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/www.advancedmanufacturingmadrid.com\/es\/2020\/09\/04\/\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<i aria-hidden=\"true\" class=\"fas fa-calendar\"><\/i>\t\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text elementor-post-info__item elementor-post-info__item--type-date\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<time>septiembre 4, 2020<\/time>\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t<\/ul>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-10ea58a3 elementor-widget-divider--view-line elementor-widget elementor-widget-divider\" data-id=\"10ea58a3\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"divider.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-divider\">\n\t\t\t<span class=\"elementor-divider-separator\">\n\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-e70ffa8 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"e70ffa8\" data-element_type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-17a4b73a\" data-id=\"17a4b73a\" data-element_type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-ac5e4df elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"ac5e4df\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><strong>Soldadura automatizada completamente aut\u00f3noma con cordones de soldadura perfectos: esta es nuestra visi\u00f3n. El sistema de soldadura robotizado se encargar\u00e1 de las holguras o tolerancias de sujeci\u00f3n desiguales, as\u00ed como de otras irregularidades, pasando a ser problemas del pasado. No obstante, en la actualidad ya existen numerosos sistemas de asistencia para robots que reducen las intervenciones manuales en la producci\u00f3n en serie automatizada. Con WireSense, SeamTracking, TouchSense y TeachMode, Fronius ofrece a sus clientes una amplia gama de productos de alta tecnolog\u00eda para m\u00faltiples aplicaciones.<\/strong><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-98d8f2f elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"98d8f2f\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"770\" height=\"433\" src=\"https:\/\/easyfairsassets.com\/sites\/79\/2020\/09\/pw-press-wiresense1-169.jpg\" class=\"attachment-large size-large wp-image-31384\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/easyfairsassets.com\/sites\/79\/2020\/09\/pw-press-wiresense1-169.jpg 770w, https:\/\/easyfairsassets.com\/sites\/79\/2020\/09\/pw-press-wiresense1-169-300x169.jpg 300w, https:\/\/easyfairsassets.com\/sites\/79\/2020\/09\/pw-press-wiresense1-169-768x432.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 770px) 100vw, 770px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-2e25343 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"2e25343\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Existen diferentes sistemas de asistencia para la soldadura robotizada centrados en evitar p\u00e9rdidas de tiempo en los ciclos y en garantizar una calidad perfecta de los cordones. Los sensores desempe\u00f1an un papel esencial en esto: L\u00e1ser, c\u00e1maras, e incluso sensores t\u00e1ctiles, detectan si el componente se encuentra en la posici\u00f3n correcta o si hay desviaciones. Tambi\u00e9n se puede definir c\u00f3mo debe reaccionar el sistema. Sin embargo, este hardware adicional implica, adem\u00e1s de altos costes de inversi\u00f3n, un gran esfuerzo durante la instalaci\u00f3n y el funcionamiento. \u00a0<\/p><p>Muchos de estos sistemas, aparte de mejorar la calidad de los cordones, alargan los tiempos de ciclo. Por otro lado, sus contornos obstaculizan la accesibilidad de los componentes. Para hacer frente a estos desaf\u00edos, Fronius ofrece una magn\u00edfica alternativa: Gracias al control de alta precisi\u00f3n del hilo de soldadura en combinaci\u00f3n con la r\u00e1pida transmisi\u00f3n de datos de la fuente de potencia TPS\/i, es posible utilizar el hilo no solo como material de aporte, sino tambi\u00e9n como sensor, \u00a1abriendo as\u00ed camino hacia nuevas posibilidades!<\/p><h3>DETECCI\u00d3N DE LA POSICI\u00d3N DE LOS BORDES Y DE HOLGURAS INDESEADAS CON WIRESENSE<\/h3><p>La tecnolog\u00eda patentada WireSense, junto con el sistema de soldadura, permite al robot detectar la posici\u00f3n del borde y cualquier separaci\u00f3n entre chapas. Para ello, el hilo de soldadura se convierte en un sensor de altura. Durante el proceso de escaneado, el robot se mueve primero a la posici\u00f3n deseada. El hilo de soldadura, al que se le aplica un voltaje de sensor bajo, escanea el componente con retrocesos del hilo en el rango de cien hercios. Si el hilo toca el componente durante este proceso, se produce un cortocircuito imperceptible que a continuaci\u00f3n se interrumpe con el levantamiento del hilo. \u00a0<\/p><p>La fuente de potencia TPS\/i analiza el cambio en la posici\u00f3n del hilo de soldadura originado en el momento del cortocircuito y lo pone a disposici\u00f3n del robot en forma de se\u00f1al de altura. En combinaci\u00f3n con los datos de posici\u00f3n del controlador del robot y un punto de referencia definido al inicio, WireSense permite registrar con precisi\u00f3n cualquier cambio geom\u00e9trico en el componente. Si dej\u00e1semos que el robot se desplazase indefinidamente con WireSense sobre la pieza de trabajo y registrase cada punto, en teor\u00eda se podr\u00eda trazar el contorno completo del componente en 3D.<\/p><p>En la pr\u00e1ctica, la aplicaci\u00f3n m\u00e1s importante de este sistema sensor es la detecci\u00f3n de bordes y alturas, por ejemplo, en el caso de las soldaduras a solape. Previamente se determina un valor umbral ligeramente por debajo de la altura del borde de la chapa. Si durante el escaneo la fuente de potencia detecta valores que est\u00e1n por encima de este umbral, esto indica que el borde de la chapa se ha detectado y la TPS\/i emite inmediatamente una se\u00f1al digital t\u00e1ctil y el valor de la altura determinado. De esta manera, el robot sabe d\u00f3nde se encuentra el borde de la chapa y a qu\u00e9 altura est\u00e1. \u00a0<\/p><h3>DETECCI\u00d3N DE BORDES: CORRECCI\u00d3N DE LA TRAYECTORIA DEL ROBOT<\/h3><p>El \u00a0control del robot puede usar esta se\u00f1al para almacenar sus datos de posici\u00f3n actuales y despu\u00e9s corregir la trayectoria del robot tomando como referencia los valores nominales. De esta manera, se detectan y compensan las imprecisiones de los componentes y el robot realiza la soldadura en el lugar correcto. Es posible detectar espesores de chapa entre 0,5 y 20 mm.<\/p><h3>MEDICI\u00d3N DE LA ALTURA: UNA SOLDADURA FIABLE A PESAR DE LAS HOLGURAS<\/h3><p>Dado que la se\u00f1al digital t\u00e1ctil tambi\u00e9n transmite la altura precisa del borde de la chapa, WireSense es capaz de calcular las separaciones entre las chapas. Asumiendo que estas se determinan previamente con precisi\u00f3n, se recurre a diversos programas de soldadura, denominados tambi\u00e9n \u00abJobs\u00bb, almacenados en la TPS\/i. As\u00ed, el robot puede reaccionar debidamente y realizar la soldadura con los par\u00e1metros que se adaptan perfectamente a la dimensi\u00f3n del espacio.<\/p><p>De esta forma, WireSense ofrece una soluci\u00f3n para las variaciones de tolerancia en los componentes a soldar y tambi\u00e9n contrarresta las tolerancias en la tecnolog\u00eda de sujeci\u00f3n. El sistema de asistencia asegura una calidad de cord\u00f3n fiable, reduce el retrabajo y el desperdicio de componentes hasta en un 100 %, \u00a1sin necesidad de disponer de un hardware de sensor adicional!. Para garantizar un control de alta precisi\u00f3n del hilo, el sistema de soldadura Fronius simplemente tiene que estar equipado con un sistema CMT Ready.<\/p><h3>PROGRAMACI\u00d3N M\u00c1S R\u00c1PIDA DEL ROBOT CON TEACHMODE<\/h3><p>Antes de comenzar la soldadura, la trayectoria del robot debe programarse manualmente (conocido como proceso\u00a0<em>Teach<\/em>). Durante este proceso, el soldador o programador controla el robot por medio de una consola de programaci\u00f3n o\u00a0<em>teach pendant<\/em>, escanea el componente y almacena los datos de posici\u00f3n correspondientes. En t\u00e9rminos de calidad del cord\u00f3n de soldadura, es importante que se mantenga una distancia constante entre el componente y la punta de contacto a lo largo de todo el proceso, lo que se denomina\u00a0<em>stick out<\/em>. Los sistemas de asistencia tambi\u00e9n pueden ser muy \u00fatiles en este proceso manual que consume mucho tiempo.<\/p><p>La funci\u00f3n TeachMode de Fronius evita que el hilo de soldadura se doble cuando este toca la pieza de trabajo al escanearla, mediante un retroceso del hilo. En cuanto el robot se sit\u00faa por debajo del\u00a0<em>stick out<\/em>\u00a0preestablecido, comienza el retroceso. Al mismo tiempo, una se\u00f1al \u00f3ptico-ac\u00fastica avisa de que se debe alejar la antorcha de soldadura del componente, lo que evita que el usuario tenga que cortar el hilo deformado y volver a medir el\u00a0<em>stick out<\/em>. De esta manera, el proceso de programaci\u00f3n se agiliza hasta en un 30%.<\/p><h3>SEAMTRACKING:SEGUIMIENTO DEL CORD\u00d3N DURANTE LA SOLDADURA<\/h3><p>El sistema de asistencia Fronius SeamTracking es particularmente interesante para la fabricaci\u00f3n de veh\u00edculos ferroviarios o de construcci\u00f3n. Cuando se sueldan chapas gruesas o cordones largos, el calor generado puede causar deformaci\u00f3n o una posici\u00f3n incorrecta de los componentes. Para garantizar que el robot siga soldando en la posici\u00f3n correcta, se requiere un sistema que detecte de forma fiable la posici\u00f3n de la soldadura durante el proceso. Con SeamTracking, esta detecci\u00f3n est\u00e1 garantizada en el caso de soldaduras en \u00e1ngulo y a tope preparadas, sin ning\u00fan tipo de hardware de sensor adicional.<\/p><p>Para ello, el robot hace un movimiento de oscilaci\u00f3n entre las dos chapas durante el proceso de soldadura. A partir de los valores reales medidos de cada par\u00e1metro de soldadura, el robot detecta la posici\u00f3n real de soldadura y las posibles desviaciones. La trayectoria preprogramada se corrige autom\u00e1ticamente y la soldadura se realiza de forma fiable en la posici\u00f3n correcta.<\/p><h3>DETECCI\u00d3N DE LA POSICI\u00d3N DE SOLDADURAS EN \u00c1NGULO CON TOUCHSENSE<\/h3><p>Para compensar las tolerancias de los componentes y de sujeci\u00f3n, el robot puede utilizar TouchSense para comprobar autom\u00e1ticamente la posici\u00f3n de los cordones en \u00e1ngulo antes de cada soldadura. Para ello, el robot toca las dos chapas con el hilo de soldadura o la tobera de gas, ambos con un voltaje de sensor bajo, al inicio y al final del cord\u00f3n de soldadura. As\u00ed, las se\u00f1ales obtenidas en el cortocircuito pueden utilizarse para determinar el punto de inicio \u00f3ptimo.<\/p><h3>AHORRO DE COSTES CON LOS SISTEMAS DE ASISTENCIA BASADOS EN HILO<\/h3><p>En definitiva, los sistemas de asistencia Fronius hacen los procesos de soldadura robotizada m\u00e1s eficientes y fiables. El retrabajo de los componentes y el esfuerzo requerido para la siguiente reprogramaci\u00f3n de las trayectorias del robot pueden reducirse significativamente, ya que el robot corrige la trayectoria del cord\u00f3n de soldadura de forma independiente, reduciendo as\u00ed los costes de producci\u00f3n. Los sistemas de asistencia Fronius utilizan el hilo de soldadura como sensor y como material de aporte, lo que permite a los usuarios ahorrar costes y tiempo dedicado al mantenimiento del hardware del sensor, y elimina las restricciones en la accesibilidad de los componentes. \u00a0<\/p><p><em>Autor: Andreas Hummelbrunner, Responsable de producto MIG\/MAG High End Robotics, R&amp;D Fronius International GmbH<\/em>.<\/p><p><a href=\"https:\/\/www.fronius.com\/es-es\/spain\/tecnologia-de-soldadura\/centro-de-informacion\/prensa\/sistemasdeasistencia-soldadurarobotizada-200820\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">M\u00e1s informaci\u00f3n<\/a><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-3415a88 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"3415a88\" 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