{"id":371441,"date":"2024-07-01T10:51:05","date_gmt":"2024-07-01T08:51:05","guid":{"rendered":"https:\/\/www.advancedmanufacturingmadrid.com\/?p=371441"},"modified":"2024-07-01T10:57:38","modified_gmt":"2024-07-01T08:57:38","slug":"behind-the-innovations-ostirion","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.advancedmanufacturingmadrid.com\/es\/2024\/07\/01\/behind-the-innovations-ostirion\/","title":{"rendered":"Behind the innovations: OSTIRION"},"content":{"rendered":"\t\t
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Behind the innovations: OSTIRION<\/h1>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"OSTIRION\"\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
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AMM – \u00bfCu\u00e1l fue la motivaci\u00f3n para empezar a desarrollar este producto?<\/strong><\/p>

Hector Barrio Crespo<\/strong> – La principal motivaci\u00f3n para desarrollar sistemas rob\u00f3ticos m\u00e1s sencillos fue la frustraci\u00f3n del equipo fundador al ver como empresas peque\u00f1as y medianas que podr\u00edan beneficiarse de un peque\u00f1o nivel de automatizaci\u00f3n no lo estaban haciendo. Estas empresas en general tienen necesidades de log\u00edstica interna muy sencillas, de corto recorrido, repetitivas y poco concentradas en el tiempo. Los sistemas log\u00edsticos tradicionales o rob\u00f3ticos no les sirven, ya sea por su falta de flexibilidad, alto coste o dificultad de configuraci\u00f3n. En el entorno competitivo industrial actual esto est\u00e1 causando que empresas con un buen producto y proceso productivo desaparezcan por no poder permitirse automatizaciones simples.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Al detectar este problema decidimos reducir al m\u00e1ximo el equipamiento montado sobre un sistema rob\u00f3tico, llegando a la conclusi\u00f3n de que la arquitectura actual de los sistemas rob\u00f3ticos puede que no sea la \u00f3ptima, y que pod\u00edamos dotarlos de autonom\u00eda y seguridad siempre que se encuentren en un entorno vigilado por c\u00e1maras. El resultado final es un robot, de cualquier tipo, que no tiene abordo ni sensores ni ordenadores embarcados m\u00e1s all\u00e1 de los necesarios para actuar como un receptor de \u00f3rdenes de movimiento.<\/p>

La industria rob\u00f3tica tiende un poco ciegamente hacia una autonom\u00eda total de los robots, cuando la realidad es que operan la gran mayor\u00eda de su tiempo dentro de una infraestructura equipada con sus propios sensores que se pueden utilizar para controlar robots.<\/p>

La idea evoluciono en este punto hasta marcarnos el objetivo de construir un sistema que dote a una f\u00e1brica, u otro tipo de instalaci\u00f3n, de una especie de autoconsciencia completa a trav\u00e9s de las c\u00e1maras de video. Un ordenador central, en la localizaci\u00f3n o en la nube, podr\u00e1 saber d\u00f3nde est\u00e1n todos los robots, operadores humanos y materiales dentro de la instalaci\u00f3n en todo momento a un bajo coste.<\/p>

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AMM – \u00bfCu\u00e1l es la tecnolog\u00eda que hay detr\u00e1s de esta innovaci\u00f3n?<\/strong><\/p>

Hector Barrio –<\/strong> Hay tres tecnolog\u00edas principales detr\u00e1s la innovaci\u00f3n son la inteligencia artificial, las nuevas tecnolog\u00edas de comunicaci\u00f3n inal\u00e1mbrica y los nuevos sistemas compactos de IoT.<\/p>

La inteligencia artificial, en su vertiente de visi\u00f3n por computador, nos permite reconocer en la escena captada por una c\u00e1mara los objetos presentes. Nuestra aportaci\u00f3n propia es un sistema que es capaz de dar la posici\u00f3n relativa del objeto con respecto a la c\u00e1mara o c\u00e1maras en las que aparece, sabiendo en todo momento, por ejemplo, donde est\u00e1 un robot y a qu\u00e9 velocidad se mueve. De esta manera eliminamos los sensores de edometr\u00eda del robot. El sistema detecta igualmente obst\u00e1culos para que los robots los eviten. Nuestro pr\u00f3ximo objetivo en intentar incorporar estos modelos de inteligencia artificial al control de los robots, ya que ha d\u00eda de hoy los controlamos con algoritmos tradiciones tipo \u00e1rbol de comportamiento.<\/p>

Las nuevas tecnolog\u00edas de comunicaci\u00f3n, 5G 6G y otras, nos permiten distribuir de manera inal\u00e1mbrica las im\u00e1genes de video producidas por las c\u00e1maras y responder con baja latencia a los sistemas rob\u00f3ticos bajo control. Incorporamos transmisiones que van m\u00e1s all\u00e1 del WiFi tradicional para evitar saturaciones e interferencias, con nuestra arquitectura de control los mensajes que reciben los robots son muy cortos, saturan muy poco la red y podemos utilizar alternativas m\u00e1s adecuadas.<\/p>

Por \u00faltimo, los nuevos receptores inal\u00e1mbricos de IoT, de muy bajo consumo, compactos y con altas capacidades de transmisi\u00f3n permiten a los robots estar en contacto con el control central en todo momento.<\/p>

AMM – \u00bfNos puedes contar c\u00f3mo fue el proceso de desarrollo del producto? \u00bfAlguna an\u00e9cdota o piedra que se interpuso en el camino?<\/strong><\/p>

Hector Barrio –<\/strong> El proceso de desarrollo fue, y est\u00e1 siendo, muy complejo. Los componentes que utilizamos no forman parte de los cat\u00e1logos industriales convencionales y tenemos que realizar trabajos de ingenier\u00eda y validaci\u00f3n internamente. La rob\u00f3tica cubre conceptos de mec\u00e1nica, electr\u00f3nica de potencia y de control y programaci\u00f3n lo que hace que el equipo de trabajo tenga que ser multidisciplinar y muchas veces estira nuestros recursos al l\u00edmite. El elemento principal del desarrollo, que m\u00e1s nos preocupaba, era como generar un entorno simulado, tanto digital como real, con el que poder validar r\u00e1pidamente que las tecnolog\u00edas disponibles son capaces de responder a nuestra visi\u00f3n del sistema.<\/p>

AMM – \u00bfCu\u00e1les son las principales ventajas que ofrece este producto innovador? \u00bfQu\u00e9 necesidades cubre y c\u00f3mo puede mejorar la vida de las empresas?<\/strong><\/p>

Hector Barrio –<\/strong> La principal ventaja que ofrece nuestro sistema es una reducci\u00f3n de costes en la compra y operaci\u00f3n de sistemas rob\u00f3ticos siempre y cuando la misi\u00f3n a la que se destinan sea adecuada. Con nuestro producto las flotas de robots aumentan su fiabilidad, reducen su coste y permiten a los usuarios reconfigurar el comportamiento de manera m\u00e1s sencilla sin tocar la terminal rob\u00f3tica, en el robot no hay nada que modificar. Esto mejorara la vida en empresas medianas y peque\u00f1as que necesitan alg\u00fan tipo de sistema rob\u00f3tico que no se pueden permitir como inversi\u00f3n y tiene el potencial de reducir de manera considerable el coste de operaciones rob\u00f3ticas para grandes empresas.<\/p>

Ademes el sistema es mucho m\u00e1s sostenible, se consumen menos materiales para el mismo n\u00famero de robots al haber desmaterializado los sensores y ordenador embarcados. Esto es importante en un contexto de escasez de semiconductores que posiblemente se prolongue en el medio plazo.<\/p>

AMM – \u00bfA qu\u00e9 industrias est\u00e1 dirigida principalmente la innovaci\u00f3n?<\/strong><\/p>

Hector Barrio –<\/strong> Principalmente a la industria de transporte y log\u00edstica donde haya que realizar movimientos de material de manera flexible y \u00e1gil. Para que el sistema sea efectivo se requiere que haya cierta densidad de robos dentro de la instalaci\u00f3n, o pocos robots en un espacio peque\u00f1o o muchos en grandes espacios, en cualquier operaci\u00f3n de este tipo nuestro sistema es efectivo. Dadas estas caracter\u00edsticas, el sistema es ideal para operar en ambientes da\u00f1inos para los robots, en \u00f3rbita, la luna o marte, entornos irradiados o contaminados, ya que la terminal rob\u00f3tica no contiene equipos que puedan ser da\u00f1ados por ambientes extremos y en caso de contaminaci\u00f3n y tener que retirar el robot del servicio el coste del material destruido es m\u00ednimo. Como caso de uso final e ideal, el concepto de producto se puede utilizar para controlar coches el\u00e9ctricos aut\u00f3nomos dentro de la ciudad, las c\u00e1maras que vigilan el tr\u00e1fico transmitir\u00edan la informaci\u00f3n de cada veh\u00edculo individual y todo el tr\u00e1fico al completo dentro de la ciudad se podr\u00eda controlas de manera centralizada.<\/p>

AMM – \u00bfCu\u00e1les son los principales obst\u00e1culos con los que se encuentra una empresa que quiere desarrollar un producto innovador?<\/strong><\/p>

Hector Barrio –<\/strong> El principal obst\u00e1culo, en nuestra experiencia, es encontrar las oportunidades de demostrar el producto en un entorno real. Muy pocos cliente potenciales quieren arriesgarse a modificar sus operaciones para alojar un producto en pruebas, y los clientes que se interesan por el sistema necesitan que antes este probado para integrarlo. Esta situaci\u00f3n circular hace que desde la innovaci\u00f3n tengamos que pensar en c\u00f3mo crear un demostrador con suficiente fidelidad como para convencer de su prueba a un cliente. En nuestro caso esto nos genera unos grandes costes de desarrollo que quiz\u00e1s con unos acuerdos de colaboraci\u00f3n ser\u00edan m\u00e1s reducidos. De aqu\u00ed que nuestra principal preocupaci\u00f3n se la b\u00fasqueda de entidades colaboradoras que nos permitan realizar pruebas en entorno reales para descubrir los requisitos ocultos en nuestras pruebas internas.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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